北宋时，天文学家先后六次大规模地观测恒星的位置。南宋隆庆普成（今四川梓潼东北）人黄裳，根据元丰年间（1078-1085年）一次观测资料，绘成星图进献给嘉王赵扩（后为宁宗）。淳祐七年（1247年），永嘉（今浙江温州）人王致远在平江府（今江苏苏州）把黄裳所绘的天文图摹刻于石碑上，以图长久传存。石碑额题“天文图”三字，上半为圆形全天图，直径约91.5厘米，以北极为中心，共刻有恒星1440颗；下半为跋，概述天文知识，为现存世界上较早的大型石刻实测星图。